簡易にですができたので。

使用している端末はPalm M505。

必要なもの：
Palm Desktop 6.2
https://palmdb.net/help/hotsync-setup
Aceeca USB Drivers for Windows
https://palmdb.net/app/aceeca-usb-drivers

手順：
① Palmをドック経由でUSB接続して同期ボタンを押す
② DeviceManagerよりPalm Handheldを探してドライバをインストール
　※Aceeca USB Drivers for Windowsを使用
③ Palm Desktop 6.2をインストール

これでOKでした。

現時点での問題は「Outlookとの同期ができない」です。

これはどうするかな・・・。