作業メモとして。

以下コマンドでできました。

追加
nmcli connection modify +ipv4.routes “<通信先IP>”

削除
nmcli connection modify -ipv4.routes “<通信先IP>”

適用にはNetworkManagerの再起動で行けました。

それと/etc/sysconfig/network-scripts 内にrouteファイルが自動作成されました。

RHEL8と同じで設定もできそうです。